尺蠖机器人结构简图及其设计原理

摘要：尺蠖机器人是一种基于尺蠖运动原理设计的机器人，其结构简图包括驱动部分、传动部分和行走部分。设计原理主要是通过模拟尺蠖的爬行方式，利用连续的弯曲运动实现机器人的移动。该机器人结构简单，移动灵活，适用于狭小空间的工...

阅读全文 漓殇 1149 次浏览 2024-11-18 金属卷材涂层